1 概(gai)述(shu)

有些用袋、瓶、罐等(deng)包(bao)裝的(de)商(shang)品要(yao)先進行(xing)裝料，然(ran)後(hou)在檢(jian)重秤上(shang)檢重(zhong)，以確(que)保(bao)商品(pin)包(bao)裝內的商品凈(jing)重值符(fu)合(he)商品(pin)包(bao)裝上(shang)標註(zhu)的(de)商(shang)品重(zhong)量(liang)。但(dan)由於(yu)裝料(liao)機(ji)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)變(bian)化(hua)、物(wu)料特性變(bian)化(hua)等(deng)原因，往(wang)每(mei)壹(yi)份包(bao)裝容(rong)器內裝入的(de)商品重(zhong)量(liang)有可能(neng)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)，使得(de)商品超(chao)重(zhong)或欠重(zhong)。超(chao)重過多(duo)影響(xiang)企(qi)業(ye)的(de)效(xiao)益(yi)，而(er)欠(qian)重(zhong)將可能(neng)被(bei)用戶投(tou)訴(su)，影響(xiang)企業(ye)的(de)信(xin)譽。

如(ru)果包(bao)裝的(de)裝(zhuang)料過(guo)程(cheng)中，商品(pin)是(shi)以液態或粉狀(zhuang)、小(xiao)顆粒狀(zhuang)形(xing)態裝料，還(hai)可以通(tong)過(guo)檢重(zhong)秤的實(shi)時(shi)測(ce)量(liang)值對(dui)裝(zhuang)料過(guo)程進行(xing)自動控(kong)制(zhi)，以確(que)保(bao)商品(pin)在包(bao)裝上(shang)標註(zhu)的(de)商(shang)品重(zhong)量(liang)同(tong)時(shi)又(you)不(bu)過多(duo)超重(zhong)。

2 檢(jian)重(zhong)秤裝(zhuang)料(liao)的自動控(kong)制(zhi)

裝(zhuang)料(liao)機(ji)根據反饋(kui)信號(hao)進行(xing)自動控(kong)制(zhi)時(shi)，將檢重(zhong)秤的(de)檢測數(shu)據與事(shi)先設(she)定的(de)商品(pin)稱重目(mu)標重(zhong)量(liang)值比(bi)較(jiao)，確(que)定壹(yi)個反(fan)饋(kui)信(xin)號送(song)至控制(zhi)器並通過執行(xing)機(ji)構調(tiao)整(zheng)裝料機(ji)的裝(zhuang)料量(liang)，從而(er)減少(shao)商(shang)品重量(liang)誤差以及(ji)因裝料機(ji)裝料(liao)量(liang)漂移所產(chan)生(sheng)的(de)商(shang)品(pin)裝(zhuang)料(liao)量(liang)的變(bian)化(hua)。由於(yu)從裝(zhuang)料機(ji)裝好料的(de)商(shang)品到達(da)檢重秤(cheng)要(yao)經(jing)過(guo)壹(yi)段時(shi)間(jian)，所(suo)以稱重顯示(shi)器在作出對裝(zhuang)料(liao)機(ji)下(xia)壹(yi)次裝料(liao)量(liang)調(tiao)整(zheng)的控制(zhi)運(yun)算(suan)要(yao)延時(shi)。

2.1 裝(zhuang)料(liao)控制(zhi)的基本類型

有兩(liang)種基本類型的(de)裝料控制可以在(zai)檢(jian)重秤(cheng)上(shang)運(yun)行(xing)，它們(men)是(shi)：

連(lian)續(xu)裝(zhuang)料控制：這(zhe)種連(lian)續(xu)控(kong)制系統(tong)可產(chan)生(sheng)壹(yi)個控(kong)制(zhi)信(xin)號，其輸(shu)出(chu)正(zheng)比(bi)於(yu)各(ge)件(jian)包(bao)裝重(zhong)量(liang)和用戶設(she)定的(de)目標重(zhong)量(liang)之間(jian)的(de)差異(yi)，這是(shi)壹(yi)套具(ju)有極快(kuai)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)的(de)調(tiao)節(jie)系統(tong)。

平(ping)均(jun)裝料(liao)控(kong)制：平均(jun)裝料(liao)控(kong)制需(xu)先設(she)置壹(yi)段“持(chi)續(xu)時(shi)間(jian)”，可以用在該時(shi)間(jian)內通過的包(bao)裝數(shu)量(liang)來確(que)定，比(bi)如(ru)通過量(liang)為120pcs/min時(shi)，如(ru)確(que)定20個(ge)包(bao)裝通(tong)過(guo)，則(ze)“持(chi)續(xu)時(shi)間(jian)”為10s。控(kong)制(zhi)系統(tong)通過(guo)10s持(chi)續(xu)時(shi)間(jian)內20個包(bao)裝的(de)平(ping)均(jun)重量(liang)值計(ji)算(suan)，將它與(yu)用戶設(she)定目(mu)標重(zhong)量(liang)之間(jian)的(de)差值比(bi)較(jiao)後(hou)，產(chan)生(sheng)壹(yi)個校(xiao)正(zheng)信號(hao)，調(tiao)整(zheng)裝料頭(tou)的沖料(liao)量(liang)。該系統(tong)大(da)多(duo)用於(yu)多(duo)裝料(liao)頭(tou)的裝料(liao)機(ji)。

2.2 裝(zhuang)料(liao)機(ji)反饋(kui)控制(zhi)信號的種類

送(song)到裝(zhuang)料機(ji)的反(fan)饋控(kong)制信號有三種：

模(mo)擬(ni)調(tiao)制：模擬(ni)控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)，如電壓或電流環(huan)控制(zhi)信(xin)號(hao)。

脈(mai)沖(chong)頻率：控制(zhi)信(xin)號為基於(yu)重量(liang)偏差方(fang)向和(he)幅(fu)值的(de)壹(yi)系列(lie)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)數(shu)。

脈(mai)沖(chong)時(shi)間(jian)：控(kong)制(zhi)信(xin)號為基於(yu)重量(liang)偏差方(fang)向和(he)幅(fu)值輸(shu)出(chu)脈沖(chong)持(chi)續(xu)時(shi)間(jian)變(bian)化(hua)的(de)單(dan)脈(mai)沖。

2.3 雙(shuang)檢重(zhong)秤裝料反饋控(kong)制(zhi)系統(tong)

當包(bao)裝精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)而(er)商(shang)品(pin)包(bao)裝的(de)皮重變(bian)化(hua)需(xu)要(yao)考(kao)慮時(shi)，可以采用雙(shuang)檢重(zhong)秤反饋控制裝(zhuang)料(liao)機(ji)裝料(liao)量(liang)，空瓶(ping)的(de)重(zhong)量(liang)由檢重秤1檢測(ce)，信(xin)號(hao)傳(chuan)送(song)到檢(jian)重秤2的(de)稱重顯示(shi)器上(shang)，以進行(xing)裝料凈(jing)重的檢(jian)測。裝料(liao)凈(jing)重的檢(jian)測數(shu)據作為反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)輸(shu)入裝(zhuang)料機(ji)，從而(er)實(shi)現(xian)裝料(liao)凈(jing)重的實(shi)時(shi)控(kong)制(zhi)。

3 標準(zhun)自動控(kong)制(zhi)過程(cheng)

在(zai)裝(zhuang)料機(ji)的反(fan)饋自動控(kong)制(zhi)過程(cheng)中，檢重(zhong)秤(cheng)和裝料(liao)機(ji)是在(zai)連(lian)續(xu)不(bu)斷地(di)通(tong)信(xin)，如(ru)果檢(jian)測(ce)到商(shang)品重量(liang)出現(xian)偏差，在(zai)對生(sheng)產(chan)產(chan)生(sheng)大(da)的負(fu)面(mian)影(ying)響之前，就開(kai)始(shi)對裝(zhuang)料(liao)機(ji)的裝(zhuang)料量(liang)進行(xing)調(tiao)整(zheng)，以確(que)保(bao)可以糾(jiu)正(zheng)偏差帶(dai)來的(de)影響(xiang)。以下(xia)是檢(jian)重秤向裝料機(ji)發出(chu)反饋(kui)信號並進行(xing)自動控(kong)制(zhi)過程(cheng)的幾個步驟(zhou):

步(bu)驟(zhou)1-裝料機(ji)發生(sheng)偏差

步(bu)驟(zhou)1顯示(shi)檢(jian)重(zhong)秤(cheng)檢測(ce)到裝(zhuang)料機(ji)的裝(zhuang)料量(liang)向減少(shao)方(fang)向發生(sheng)偏差，如(ru)果這(zhe)種趨勢繼(ji)續(xu)下(xia)去，裝料量(liang)的偏差將增加，而(er)商(shang)品(pin)可能(neng)欠(qian)重（欠(qian)重的商品(pin)上(shang)打上(shang)了叉(cha)號）。

步(bu)驟(zhou)2-向裝料(liao)機(ji)發出(chu)反饋(kui)信號

步(bu)驟(zhou)2顯示(shi)檢(jian)重(zhong)秤(cheng)的反(fan)饋信(xin)號發(fa)送(song)到裝(zhuang)料機(ji)，以調(tiao)整(zheng)裝料量(liang)。但(dan)存(cun)在(zai)壹(yi)段滯(zhi)後(hou)時(shi)間(jian)，在(zai)這(zhe)段(duan)時(shi)間(jian)內檢重秤不(bu)會再(zai)指(zhi)導(dao)裝(zhuang)料機(ji)進行(xing)調(tiao)整(zheng)。