前言(yan)

無功(gong)抓(zhua)鬥(dou)廣(guang)泛(fan)應用於(yu)港口 、碼(ma)頭、車站(zhan)、礦山及(ji)貨(huo)場, 在煤炭(tan) 、礦石(shi) 、沙石(shi)等(deng)散物轉(zhuan)運(yun)過(guo)程(cheng)中, 是(shi)壹種(zhong)普遍采(cai)用(yong)的裝(zhuang)卸(xie)機(ji)械(xie)。目(mu)前較多(duo)采(cai)用(yong)皮帶秤(cheng)或(huo)地(di)中衡(heng)來間接解決抓(zhua)鬥(dou)的計(ji)量(liang)問(wen)題, 有些(xie)地方甚至(zhi)沿(yan)用(yong)測量船(chuan)舶(bo)吃(chi)水(shui)線方法來估算 。這些(xie)方(fang)法都(dou)存(cun)在著(zhe)明顯(xian)的不(bu)足, 倘若能在(zai)抓(zhua)鬥(dou)裝(zhuang)卸(xie)貨(huo)物的同時(shi)自動完(wan)成稱重(zhong), 顯(xian)然是(shi)壹種(zhong)可(ke)取的方(fang)法, 但(dan)它(ta)工作環境差(cha), 作業(ye)時(shi)抓(zhua)鬥(dou)擺(bai)動大, 帶來的諸(zhu)多(duo)不(bu)類因(yin)素(su)，給設計(ji)帶來困難(nan),，需(xu)要(yao)多(duo)只力(li)傳感器(qi)相互(hu)配(pei)合, 還(hai)需特定微處理器(qi)技術和(he)動態(tai)稱重(zhong)算(suan)法及(ji)PLC編程(cheng)才(cai)能取得了(le)良好(hao)的效(xiao)果(guo)。另外(wai)由(you)於(yu)多繩(sheng)無功(gong)抓(zhua)鬥(dou)工(gong)作環境等(deng)限制 ,必(bi)需(xu)設計(ji)可(ke)靠性(xing)高(gao)、功(gong)耗低、具(ju)有無線數(shu)據(ju)通訊和(he)能自(zi)動開停(ting)機(ji)功(gong)能的高(gao)精度數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)裝(zhuang)置。

簡(jian)介

無功(gong)抓(zhua)鬥(dou)秤(cheng)是(shi)於(yu)無功(gong)抓(zhua)鬥(dou)吊機(ji)，裝卸(xie)散料過(guo)程(cheng)中的計(ji)量(liang)監(jian)控系統(tong)，力(li)傳感器(qi)安(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)會根(gen)據現場情(qing)況(kuang)選擇，顯示控制(zhi)儀表(biao)可(ke)置於(yu)駕駛室內方(fang)便(bian)查(zha)看(kan)調(tiao)閱數據(ju)，通訊(xun)方(fang)式(shi)可(ke)選擇無線/有(you)線(xian)，做到(dao)安(an)照(zhao)每個(ge)客戶的實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)進行定制(zhi)，稱(cheng)重(zhong)系統(tong)會經(jing)特殊(shu)設計(ji)很(hen)好(hao)地克服抓(zhua)鬥(dou)工(gong)作中的劇(ju)烈晃(huang)動和(he)吊臂(bi)工作中無規(gui)律的變(bian)幅(fu)操作帶來的計(ji)量(liang)不(bu)準(zhun)確(que)，自(zi)動完(wan)成每船(chuan)貨(huo)物的計(ji)量(liang)工作，並(bing)自動打印(yin)清單，屬(shu)於(yu)壹種(zhong)高效(xiao)，純動態(tai)稱重(zhong)系統(tong)。

經過(guo)十多(duo)年的技術沈(chen)澱(dian)及(ji)經驗(yan)總(zong)結宇毅(yi)電(dian)子(zi)制造(zao)的無線動態(tai)抓(zhua)鬥(dou)秤(cheng),它(ta)在(zai)提(ti)取、搬運(yun)貨(huo)物的同時(shi)完(wan)成稱重(zhong)、累(lei)計、打(da)印(yin)、反(fan)作弊 ,等(deng)多種(zhong)功(gong)能， 具(ju)有快(kuai)速、準(zhun)確(que)、方(fang)便(bian)的優(you)點(dian)。

根(gen)據現場情(qing)況(kuang)，無功(gong)抓(zhua)鬥(dou)裝(zhuang)卸(xie)機(ji)械(xie)的結(jie)構(gou), 無線動態(tai)抓(zhua)鬥(dou)秤(cheng)設計(ji)成兩部分(fen):前端的數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)裝(zhuang)置和(he)後臺的數(shu)據(ju)接收及(ji)智能儀(yi)表(biao)。數(shu)據采(cai)集(ji)裝(zhuang)置有4個力(li)傳感器(qi), 分(fen)別(bie)安裝在(zai)固定(ding)抓(zhua)鬥(dou)的每根(gen)繩(sheng)索處, 用於(yu)采(cai)集(ji)各(ge)自繩(sheng)索的受(shou)力(li)情(qing)況(kuang);數據接收及(ji)智能儀(yi)表(biao)安(an)裝在操作室(shi)內, 以(yi)便(bian)操作者(zhe)監(jian)視(shi)和(he)人機(ji)對話(hua)。兩者(zhe)間距離遠(yuan),且抓(zhua)鬥(dou)機(ji)械(xie)臂前後伸(shen)縮、左(zuo)右(you)移(yi)動範圍(wei)大, 采(cai)用(yong)FSK 無線通(tong)訊(xun)方式。

需要(yao)註意的是(shi)在(zai)動態(tai)條件下(xia), 由(you)於(yu)抓(zhua)鬥(dou)提(ti)取時(shi)的振(zhen)動, 運(yun)動過(guo)程(cheng)中的擺(bai)動, 鏈鉤(gou)上下(xia)的沖(chong)擊(ji), 電(dian)氣(qi)設備(bei)的啟(qi)停(ting)等(deng)多種(zhong)原因(yin)都將(jiang)帶來幹擾(rao), 稱重(zhong)信(xin)號(hao)實(shi)際上是(shi)在(zai)被稱貨(huo)物重(zhong)量(liang)信號(hao)上(shang)叠加了(le)壹個交變諧(xie)波幹(gan)擾(rao)信號(hao), 且振幅較大, 如(ru)何消(xiao)除或減(jian)少振(zhen)動的幹(gan)擾(rao)是(shi)解(jie)決問(wen)題的關鍵,還(hai)需註意抓(zhua)鬥(dou)裝(zhuang)載(zai)貨(huo)物時(shi)產(chan)生(sheng)的沖(chong)擊(ji)力(li)和(he)塵埃(ai), 數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)裝(zhuang)置必須有(you)抗(kang)震措(cuo)施(shi)、密封(feng)性(xing)好(hao)、功(gong)耗低, 能自(zi)動開關電(dian)源。

分(fen)類(lei)

室外(wai)部分(fen)：主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)力傳感器(qi)、機(ji)械(xie)連接件和(he)模擬(ni)電(dian)路、AD 轉(zhuan)換(huan)器(qi)和(he)CPU 以及(ji) FSK 調(tiao)制(zhi)和(he)發送(song)防(fang)塵盒(he)四(si)部分(fen)

室外(wai)部分(fen)會安(an)裝四(si)只力(li)傳感器(qi)，具(ju)體(ti)安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)及(ji)配套(tao)的機(ji)械(xie)連接件會根(gen)據現場情(qing)況(kuang)決定(ding)

室內部分(fen)：我(wo)司(si)開發(fa)碼(ma)頭儀(yi)表(biao)壹套(tao)，具(ju)有累(lei)加、自(zi)動打印(yin)、防(fang)作弊、打印(yin)等(deng)多種(zhong)功(gong)能

技術參(can)數

A/D轉(zhuan)換(huan)速度≥50次(ci)/秒(miao)

時(shi)鐘(zhong)可(ke)顯示：年/月(yue)/日，時(shi)/分(fen)/秒(miao)

串行通訊(xun)接口RS232C

數據(ju)貯(zhu)存可(ke)按(an)編號(hao)、貨(huo)號(hao)區(qu)別(bie)貯(zhu)存，共計(ji)2000組(zu)記(ji)錄

顯示192×64點(dian)陣液晶中文顯(xian)示屏（帶夜(ye)間背光）

讀數(shu)穩定(ding)時(shi)間≤5秒(miao)

超載(zai)報警(jing)值(zhi)秤(cheng)量(liang)+9e

安全載(zai)荷125%秤(cheng)量(liang)

使(shi)用(yong)環境溫(wen)度秤(cheng)體(ti)-10℃～+50℃；儀表(biao)0℃～+40℃

使(shi)用(yong)環境濕度20℃時(shi)，≤85%

無線收(shou)發(fa)距離200米（開(kai)闊場）

無線電(dian)頻率450MHz

功(gong)能特點(dian)：

全鋼(gang)結構外(wai)殼，美觀、堅固。

良好(hao)的抗(kang)電(dian)磁幹擾(rao)性(xing)能，可(ke)直(zhi)接用於(yu)電(dian)磁吸盤上。

優良的動態(tai)性(xing)能，即(ji)使(shi)在(zai)較強(qiang)的晃(huang)動下(xia)也能迅速獲(huo)得(de)穩(wen)定(ding)準(zhun)確(que)的稱(cheng)重(zhong)結(jie)果(guo)。

秤(cheng)體(ti)壹次充電(dian)連續(xu)工作時(shi)間：50小(xiao)時(shi)。

無線傳輸距(ju)離：無阻擋(dang)時(shi)不(bu)小(xiao)於(yu)200米

儀表(biao)體(ti)積小(xiao)，重(zhong)量(liang)輕(qing)，非(fei)常(chang)適合(he)便攜(xie)使(shi)用(yong)。

背光顯示，白天(tian)晚上(shang)清晰(xi)可(ke)見。

內置(zhi)打(da)印(yin)機(ji)，可(ke)以打(da)印(yin)完(wan)備(bei)的稱(cheng)重(zhong)數(shu)據並(bing)可(ke)按(an)日期(qi)、編號(hao)及(ji)序(xu)號(hao)分(fen)類(lei)打印(yin)。

可(ke)將稱(cheng)重(zhong)結(jie)果(guo)分(fen)為多(duo)達(da)9999個類(lei)別(bie)並(bing)分(fen)類(lei)統(tong)計(ji)和(he)打印(yin)。

存儲(chu)空(kong)間大，可(ke)存儲(chu)2000條(tiao)記(ji)錄。

儀表(biao)具(ju)有秤(cheng)體(ti)低電(dian)壓(ya)和(he)儀表(biao)電(dian)池低電(dian)壓(ya)指(zhi)示。

超載(zai)有報警(jing)提(ti)示，安全可(ke)靠。