在(zai)電子皮帶(dai)秤(cheng)使(shi)用(yong)過程(cheng)中(zhong)，涉及測速傳(chuan)感器的問(wen)題(ti)不(bu)少，但(dan)由於介紹這方(fang)面(mian)的(de)資料(liao)極(ji)少，用(yong)戶(hu)碰(peng)到(dao)這(zhe)些問(wen)題(ti)往(wang)往(wang)束(shu)手(shou)無策。我們(men)根(gen)據在(zai)三(san)友(you)機(ji)電(dian)科(ke)技的(de)工作體(ti)會和(he)經驗列舉壹些解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)的(de)辦(ban)法(fa)，希(xi)望能對客戶(hu)及(ji)讀(du)者(zhe)解(jie)決(jue)這類問(wen)題(ti)有(you)所(suo)借鑒。 
壹、常用(yong)的測(ce)速傳(chuan)感器 
電子皮帶(dai)秤(cheng)上所(suo)用(yong)測速(su)傳感器目前主要有(you)磁阻(zu)脈(mai)沖(chong)式(shi)、光電脈(mai)沖(chong)式(shi)兩類。模(mo)擬式測速發(fa)電(dian)機(ji)式(shi)測(ce)速(su)傳(chuan)感器早(zao)已(yi)不(bu)再使(shi)用(yong)，取(qu)而代(dai)之(zhi)的(de)是(shi)上述(shu)兩(liang)種輸(shu)出脈(mai)沖(chong)信(xin)號的數(shu)字(zi)式(shi)測速(su)傳感器。 
1.磁阻(zu)脈(mai)沖(chong)式(shi)測速(su)傳(chuan)感器 
磁阻(zu)脈(mai)沖(chong)式(shi)測速(su)傳(chuan)感器中(zhong)，線圈(quan)和(he)磁鐵部分(fen)都是(shi)靜止(zhi)的，與(yu)被測件(jian)連(lian)接(jie)而運(yun)動的部分(fen)是(shi)用(yong)導磁材料(liao)制成的(de)，當(dang)轉動件轉動時(shi)，改(gai)變了(le)磁路(lu)的(de)磁阻(zu)，因而改(gai)變了(le)貫(guan)通(tong)線圈(quan)的(de)磁通(tong)，在(zai)線圈(quan)中(zhong)產(chan)生(sheng)了(le)感生(sheng)電(dian)勢。磁阻(zu)脈(mai)沖(chong)式(shi)測速(su)傳(chuan)感器從結(jie)構(gou)上看有(you)開磁路(lu)和(he)閉(bi)磁路(lu)兩(liang)種。 　　 　　
在(zai)壹個П型(xing)磁鐵上裝有(you)兩個相互串(chuan)聯(lian)的感應(ying)線圈(quan)，滾(gun)輪與皮帶(dai)直(zhi)接(jie)摩(mo)擦(ca)旋轉並帶動等分(fen)齒(chi)輪旋轉。當(dang)等分(fen)齒(chi)輪的凸(tu)起(qi)部分(fen)與磁極(ji)相對時(shi)，回路(lu)磁通(tong)大(da)，當(dang)等分(fen)齒(chi)輪的凹(ao)陷(xian)部分(fen)與磁極(ji)相對時(shi)，回路(lu)磁通(tong)小，感應(ying)線圈(quan)上便感應(ying)隨(sui)磁通(tong)變化的(de)感應(ying)電(dian)壓。感應(ying)電(dian)壓變化的(de)頻率f與(yu)皮帶(dai)速(su)度v成正(zheng)比(bi)。這種測(ce)速(su)傳感器結(jie)構(gou)簡單(dan)，但(dan)輸(shu)出信(xin)號幅(fu)度小(xiao)。 
當(dang)皮帶(dai)運(yun)行(xing)時(shi)，通過(guo)摩擦(ca)使(shi)滾輪旋轉，並帶動轉子磁杯轉動，轉子磁杯及(ji)定子磁杯相對安裝，其(qi)圓(yuan)周(zhou)端(duan)面(mian)上都均(jun)勻(yun)地(di)銑出多個齒(chi)槽。當(dang)兩個磁杯的(de)凸齒(chi)相對時(shi)，磁通(tong)大(da)，當(dang)兩個磁杯的(de)凸凹(ao)齒(chi)相對時(shi)，磁通(tong)小，從(cong)而在(zai)線圈(quan)中(zhong)感應(ying)出隨磁通(tong)而變化的(de)感應(ying)電(dian)壓。 
閉(bi)磁路(lu)測(ce)速(su)傳(chuan)感器結(jie)構(gou)較(jiao)復(fu)雜(za)，但(dan)密(mi)封(feng)性能好(hao)，輸(shu)出信(xin)號幅(fu)值大(da)。磁阻(zu)脈(mai)沖(chong)式(shi)測速(su)傳(chuan)感器用(yong)於高轉速測(ce)量時(shi)，因磁路(lu)磁滯(zhi)影響，使(shi)線圈(quan)中(zhong)感應(ying)電(dian)壓太(tai)小而不(bu)易測(ce)量(liang)。  
2.光電脈(mai)沖(chong)式(shi)測速(su)傳(chuan)感器
光電脈(mai)沖(chong)式(shi)測速(su)傳(chuan)感器由裝(zhuang)在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上的開孔圓(yuan)盤(pan)、光源、光敏(min)元(yuan)件(jian)等(deng)組成。當(dang)圓(yuan)盤(pan)轉到某(mou)壹位置(zhi)時(shi)，由光源發射的光通過(guo)開孔圓(yuan)盤(pan)上的孔(kong)照(zhao)身到(dao)光敏(min)元(yuan)件(jian)上，使(shi)光敏(min)元(yuan)件(jian)感光，產(chan)生(sheng)壹個電信(xin)號。圓(yuan)盤(pan)上的孔(kong)可以是(shi)1個或(huo)多(duo)個，取(qu)決(jue)於設備(bei)要求(qiu)的(de)脈(mai)沖(chong)數(shu)。 
二、應(ying)用(yong)測速(su)傳感器的實例(li) 
1.停(ting)用(yong)測速(su)傳感器 
對不(bu)調(tiao)速的皮帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)來(lai)說(shuo)，皮帶(dai)速(su)度的(de)變化量(liang)大(da)致為±（0.3～0.5）%，這取(qu)決(jue)於供電電源頻率、電(dian)源電壓及負(fu)荷率，其(qi)中(zhong)，供(gong)電(dian)電(dian)源頻率影響大(da)。但(dan)對於由大(da)電網(wang)供電的用(yong)戶(hu)來(lai)說(shuo)，由(you)於電網電源頻率相當(dang)穩定，所(suo)以通(tong)常(chang)皮帶(dai)速(su)度的(de)變化率小(xiao)於±0.2%。我們(men)在(zai)現場(chang)早(zao)、中(zhong)、晚多次測(ce)量不(bu)同負(fu)載(zai)率情(qing)況下的(de)皮帶(dai)速(su)度，其(qi)變化均(jun)小於±0.2%。 
據美(mei)國賽(sai)摩拉姆(mu)齊(qi)公(gong)司(si)推薦：當(dang)皮帶(dai)速(su)度變化超(chao)過(guo)±0.2%或(huo)稱重(zhong)度要求(qiu)高於±0.5%時(shi)，應(ying)該(gai)采(cai)用(yong)測速(su)傳感器。反(fan)過(guo)來(lai)說(shuo)，當(dang)皮帶(dai)速(su)度變化小(xiao)於±0.2%或(huo)稱重(zhong)度要求(qiu)低(di)於±0.5%時(shi)，則(ze)可以考慮不(bu)用(yong)測速(su)傳感器，那麽(me)在(zai)電子皮帶(dai)秤(cheng)整(zheng)個系統裏(li)是(shi)用(yong)什麽(me)樣的(de)方式替代(dai)測(ce)速(su)傳感器的信(xin)號呢(ne)？ 
在(zai)幾(ji)乎所(suo)有(you)的電(dian)子皮帶(dai)秤(cheng)的(de)顯(xian)示儀(yi)表(biao)裏(li)都(dou)有(you)這樣(yang)壹個功能，即內脈(mai)沖(chong)、外(wai)脈(mai)沖(chong)選擇(ze)功能。當(dang)選擇(ze)外(wai)脈(mai)沖(chong)時(shi)，由安裝在(zai)皮帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)上的測(ce)速傳(chuan)感器向(xiang)顯(xian)示儀(yi)表(biao)提供脈(mai)沖(chong)信(xin)號；當(dang)選擇(ze)內(nei)脈(mai)沖(chong)時(shi)，則(ze)由顯(xian)示儀(yi)表(biao)本(ben)機內(nei)的信(xin)號脈(mai)沖(chong)源提供脈(mai)沖(chong)信(xin)號。 
我們(men)在(zai)壹個選礦(kuang)廠(chang)參觀時(shi)看到壹臺關鍵的(de)計(ji)量皮帶(dai)秤(cheng)已(yi)經停用(yong)，詢(xun)問(wen)原(yuan)因才知(zhi)道(dao)是(shi)測(ce)速(su)傳(chuan)感器損壞(huai)造成的(de)，因購買備品(pin)備件困(kun)難(nan)而暫時(shi)棄用(yong)。我們(men)讓用(yong)戶(hu)給顯(xian)示儀(yi)表(biao)供(gong)電並調(tiao)用(yong)菜(cai)單(dan)，當(dang)調(tiao)到“Tacho.Active?”（測速(su)傳感器有(you)效(xiao)?）時(shi)，我們(men)看到可以選擇(ze)“yes”或(huo)“no”（這(zhe)裏(li)“yes”表(biao)示(shi)由(you)安裝在(zai)皮帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)上的測(ce)速傳(chuan)感器向(xiang)顯(xian)示儀(yi)表(biao)提供脈(mai)沖(chong)信(xin)號，“no”則(ze)表示由(you)顯(xian)示儀(yi)表(biao)本(ben)機內(nei)的信(xin)號脈(mai)沖(chong)源提供脈(mai)沖(chong)信(xin)號），當(dang)我們(men)將選擇(ze)由(you)“yes”改(gai)為“no”以後(hou)，又(you)在(zai)菜(cai)單(dan)的(de)下壹步“NominalSpeed”（額(e)定速(su)度）中(zhong)設置(zhi)了(le)實際速(su)度值，皮帶(dai)秤(cheng)顯(xian)示儀(yi)表(biao)左(zuo)上方的(de)小光點又(you)開始旋(xuan)轉運(yun)動，表示有(you)測速(su)信(xin)號，皮帶(dai)秤(cheng)又(you)重(zhong)新開始工(gong)作了。 
壹兩天(tian)以後(hou)，現(xian)場(chang)維護人(ren)員又有(you)了新的煩惱(nao)，當(dang)皮帶(dai)機(ji)停止(zhi)運(yun)行(xing)時(shi)，由於皮帶(dai)上有(you)剩余(yu)物料(liao)或(huo)皮帶(dai)不(bu)均勻(yun)皮重(zhong)造成顯(xian)示儀(yi)表(biao)仍(reng)在(zai)緩慢(man)跳字(zi)，造成不(bu)運(yun)物料(liao)而積(ji)算(suan)器仍(reng)不(bu)斷(duan)累積(ji)。我們(men)又出了兩個主意：壹是(shi)將(jiang)小(xiao)信(xin)號切(qie)除(chu)值（物料(liao)瞬時(shi)流量(liang)低(di)於此值，積(ji)算(suan)器不(bu)再累積(ji)）適當(dang)擡高，二是(shi)將(jiang)皮帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)電(dian)氣(qi)運(yun)行(xing)觸(chu)點接(jie)入(ru)顯(xian)示儀(yi)表(biao)的(de)供電(dian)回路(lu)，當(dang)皮帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)時(shi)，顯(xian)示儀(yi)表(biao)的(de)電源也(ye)就(jiu)斷(duan)開了。當(dang)然這(zhe)只(zhi)是(shi)權(quan)宜(yi)之(zhi)計(ji)，長(chang)時(shi)間還(hai)是(shi)要采(cai)取(qu)更(geng)可靠的方法(fa)。 
2.測(ce)速(su)傳(chuan)感器的元(yuan)件替(ti)換 
某(mou)工(gong)廠(chang)原(yuan)使(shi)用(yong)由OMRON旋(xuan)轉編碼(ma)器組裝的(de)測速傳感器，其(qi)分(fen)辨力(li)是(shi)1024P/r（P—脈(mai)沖(chong)），因旋轉編碼(ma)器損(sun)壞(huai)需(xu)要更(geng)換，由於要與原(yuan)有(you)測速(su)滾輪相配，希(xi)望使(shi)用(yong)原(yuan)有(you)型(xing)號的旋(xuan)轉編碼(ma)器，而原(yuan)有(you)型(xing)號的旋(xuan)轉編碼(ma)器早(zao)已(yi)淘汰，外(wai)形尺寸(cun)壹致的(de)現有(you)產(chan)品(pin)分(fen)辨力(li)不(bu)是(shi)1024P/r，而是(shi)1000P/r，用(yong)戶(hu)壹直(zhi)不(bu)敢(gan)買。我們(men)了解(jie)情(qing)況後(hou)告訴用(yong)戶(hu)可以使(shi)用(yong)1000P/r的旋(xuan)轉編碼(ma)器，並讓用(yong)戶(hu)在(zai)量程(cheng)標(biao)定時(shi)適當(dang)作些調(tiao)整(zheng)即可。因為旋轉編碼(ma)器的(de)分(fen)辨力(li)雖然(ran)降低(di)了2.4%（相當(dang)於速度信(xin)號測量(liang)值小了(le)2.4%），但(dan)通過(guo)調(tiao)整(zheng)量程(cheng)系數(shu)（如(ru)將(jiang)量(liang)程系數(shu)增(zeng)大(da)2.4%）是(shi)可以補(bu)償(chang)回(hui)來的。
 3.用(yong)國產(chan)測速(su)傳(chuan)感器替代(dai)進口產(chan)品(pin) 
進口或(huo)國(guo)產(chan)電子皮帶(dai)秤(cheng)的(de)測速傳感器通常(chang)都是(shi)輸(shu)出脈(mai)沖(chong)信(xin)號的，因而有(you)可能使(shi)用(yong)國產(chan)測速(su)傳(chuan)感器替代(dai)進口產(chan)品(pin)。在(zai)某(mou)工(gong)廠(chang)使(shi)用(yong)了壹臺西(xi)門子公司(si)MSI電子皮帶(dai)秤(cheng)，由(you)於隨機帶來(lai)的(de)MD-256軸(zhou)端(duan)安裝式測(ce)速(su)傳(chuan)感器進水(shui)損(sun)壞(huai)，送(song)廠(chang)家修(xiu)理(li)需(xu)3個月才能從國外(wai)返(fan)回(hui)。我們(men)采(cai)用(yong)國產(chan)CS-40返(fan)回(hui)皮帶(dai)安裝式光電測(ce)速傳感器替代(dai)，此(ci)時(shi)顯(xian)示儀(yi)表(biao)顯(xian)示速(su)度值為0.634m/s，正(zheng)好(hao)是(shi)原(yuan)先顯(xian)示速(su)度1.268m/s的(de)壹半(ban)，我們(men)就(jiu)調(tiao)出菜(cai)單(dan)，在(zai)“速度常(chang)數(shu)P015”中(zhong)將(jiang)原(yuan)來的(de)缺(que)省(sheng)值“100”修改(gai)為“200”（相當(dang)於做了壹次乘(cheng)法運(yun)算(suan)），顯(xian)示值即與(yu)原(yuan)來值壹致。由(you)於原(yuan)先的(de)軸(zhou)端(duan)安裝式測(ce)速(su)傳(chuan)感器無法固定，使(shi)用(yong)時(shi)上下搖(yao)擺(bai)，實際測(ce)速值波動幅(fu)度達(da)±5%，而且安裝位置(zhi)的(de)上方的(de)樓板(ban)有(you)個洞，工人(ren)打掃衛生(sheng)時(shi)，常常(chang)將沖(chong)洗(xi)水(shui)從(cong)洞口流下淌(tang)到(dao)測(ce)速傳感器接(jie)線盒內使(shi)之損(sun)壞(huai)。采(cai)用(yong)國產(chan)返(fan)回(hui)皮帶(dai)安裝式測(ce)速(su)傳(chuan)感器後(hou)，傳(chuan)感器運(yun)行(xing)穩(wen)定，實際測(ce)速值波動幅(fu)度僅(jin)±（1～2）%，反(fan)而提高了(le)電子皮帶(dai)秤(cheng)的(de)檢測度。國(guo)產(chan)測速(su)傳(chuan)感器的價(jia)格僅為進口的(de)1/3左(zuo)右，所(suo)以在(zai)大(da)多數(shu)情(qing)況下是(shi)有(you)可能用(yong)國產(chan)測速(su)傳(chuan)感器替代(dai)進口測(ce)速(su)傳感器。 
4.用(yong)三(san)線制(zhi)測(ce)速傳感器替代(dai)兩(liang)線制(zhi)測(ce)速傳感器 
前述(shu)選礦(kuang)廠(chang)的(de)皮帶(dai)秤(cheng)用(yong)測速(su)傳感器已(yi)損壞(huai)，這(zhe)臺(tai)測(ce)速傳感器是(shi)兩(liang)線制(zhi)，即(ji)與顯(xian)示儀(yi)表(biao)只(zhi)有(you)兩根(gen)連(lian)接(jie)線，由(you)於這種測(ce)速(su)傳感器國內(nei)售價(jia)很貴，我們(men)就(jiu)想用(yong)國產(chan)三(san)線制(zhi)測(ce)速傳感器替代(dai)，將(jiang)三(san)線制(zhi)測(ce)速傳感器的正(zheng)電源、速度信(xin)號脈(mai)沖(chong)兩(liang)根(gen)連(lian)線按(an)要求(qiu)仍(reng)接(jie)入(ru)顯(xian)示儀(yi)表(biao)的(de)正(zheng)電源、速度信(xin)號脈(mai)沖(chong)兩(liang)輸(shu)入(ru)端，而將第(di)三(san)根(gen)連(lian)接(jie)線（電(dian)源地）接(jie)到(dao)稱重(zhong)傳感器的電(dian)源地輸(shu)入(ru)端（見(jian)圖4）接(jie)好(hao)後(hou)，皮帶(dai)秤(cheng)顯(xian)示儀(yi)表(biao)左(zuo)上方的(de)小光點又(you)開始旋(xuan)轉運(yun)動，表示此(ci)時(shi)顯(xian)示儀(yi)表(biao)可接(jie)收(shou)三(san)線制(zhi)測(ce)速傳感器的信(xin)號，隨後(hou)我們(men)又在(zai)菜(cai)單(dan)的(de)“Charact.Values”（速度傳(chuan)輸(shu)系(xi)數(shu)）壹欄中(zhong)對(dui)速(su)度顯(xian)示值作了修正(zheng)，電子皮帶(dai)秤(cheng)工(gong)作就(jiu)恢復(fu)正(zheng)常了(le)。 
5.用(yong)變頻(pin)器的脈(mai)沖(chong)輸(shu)出替代(dai)測(ce)速(su)傳感器 
在(zai)某(mou)些稱重(zhong)給料(liao)機應(ying)用(yong)時(shi)，如果(guo)稱重(zhong)給料(liao)機皮帶(dai)的(de)驅動電機是(shi)由(you)變頻(pin)器控制(zhi)的(de)，由於變頻(pin)器通常(chang)帶(dai)FMP（脈(mai)沖(chong)波(bo)形輸(shu)出），在(zai)正(zheng)常應(ying)用(yong)不(bu)存在(zai)皮帶(dai)打滑(hua)及測(ce)量度要求(qiu)不(bu)是(shi)很(hen)高的(de)情(qing)況下，也(ye)可以用(yong)變頻(pin)器FMP脈(mai)沖(chong)波(bo)形輸(shu)出替代(dai)測(ce)速(su)傳感器接(jie)入(ru)顯(xian)示儀(yi)表(biao)。應(ying)該(gai)註意的是(shi)，變頻(pin)器的FMP脈(mai)沖(chong)波(bo)形輸(shu)出並不(bu)是(shi)真正(zheng)的皮帶(dai)速(su)度測(ce)量(liang)信(xin)號，而是(shi)稱重(zhong)給料(liao)機皮帶(dai)驅(qu)動電機的(de)控(kong)制(zhi)給定信(xin)號，在(zai)不(bu)存在(zai)皮帶(dai)打滑(hua)的情(qing)況下，兩(liang)者(zhe)數(shu)值是(shi)壹致的(de)。 
綜上所(suo)述(shu)，當(dang)我們(men)較為透徹了(le)解(jie)測速(su)傳感器的工(gong)作原(yuan)理、信(xin)號類別及與顯(xian)示儀(yi)表(biao)的(de)關系後(hou)，就(jiu)有(you)可能根(gen)據現(xian)場情(qing)況靈活(huo)應(ying)用(yong)，以滿(man)足(zu)生(sheng)產(chan)現場(chang)各種要求(qiu)。
稱重(zhong)給料(liao)機皮帶(dai)在(zai)水(shui)泥(ni)工(gong)業(ye)和(he)重(zhong)鈣粉(fen)加工業的磨(mo)機的給料(liao)系統應(ying)用(yong)比(bi)較多(duo)的.介(jie)紹以下二種方(fang)案(an)： 
其(qi)壹：水(shui)泥(ni)工(gong)業(ye)磨(mo)機用(yong)是(shi)工(gong)控(kong)機(ji)和(he)模(mo)擬量輸(shu)入(ru)輸(shu)出模(mo)塊(kuai)和(he)RS232/RS485通信(xin)模(mo)塊(kuai)遠(yuan)程(cheng)PID實時(shi)控制(zhi)，荷重(zhong)信(xin)號為模(mo)擬量輸(shu)入(ru)0-10V，模(mo)擬量輸(shu)出為0-5V，用(yong)於觸(chu)發(fa)可控矽電路(lu)用(yong)來調(tiao)節控制(zhi)電磁電(dian)振機(ji)電流，控(kong)制(zhi)電(dian)磁電(dian)振機(ji)振動幅(fu)度以達(da)到給料(liao)量調(tiao)節，振動機給料(liao)下到(dao)定速(su)運(yun)動的皮帶(dai)上的再(zai)由此(ci)送(song)到(dao)磨(mo)機(ji)入(ru)料(liao)口。用(yong)C語(yu)言(yan)開發，按(an)磨機(ji)每(mei)小時(shi)的噸(dun)產(chan)量和(he)幾(ji)種物(wu)料(liao)配比(bi)作為基(ji)準(zhun)為參數(shu)設定值進行(xing)PID調(tiao)節控制(zhi)。 
其(qi)二：石粉
加工業磨機(ji)是(shi)S7-300及(ji)模(mo)擬模(mo)塊(kuai)、變頻(pin)器、HMI組合控(kong)制(zhi)，大(da)致是(shi)也(ye)是(shi)按(an)HMI輸(shu)入(ru)臺時(shi)產(chan)量及(ji)幾(ji)種物(wu)料(liao)配比(bi)，荷重(zhong)傳感輸(shu)入(ru)到S7-300的(de)模(mo)擬模(mo)塊(kuai)，經過算(suan)法再(zai)用(yong)模(mo)擬模(mo)塊(kuai)控(kong)制(zhi)變頻(pin)器，調(tiao)節皮帶(dai)運(yun)輸(shu)機(ji)（該機在(zai)荷重(zhong)測量(liang)範(fan)圍內(nei)）的轉速。也(ye)為PID控制。物(wu)料(liao)桶（不(bu)在(zai)荷重(zhong)計(ji)量範(fan)圍）的(de)下料(liao)口較(jiao)小(xiao)，物料(liao)直(zhi)接(jie)壓(ya)在(zai)皮帶(dai)運(yun)輸(shu)機(ji)，皮帶(dai)運(yun)輸(shu)機(ji)的運(yun)動就(jiu)可來給料(liao)，該速度快(kuai)慢(man)來改(gai)變可改(gai)變各種物(wu)的(de)給定量(liang)。